第309章 断臂重生的希望
第309章断臂重生的希望
“林师妹，这是我们的一号实验室，两个月已经投入使用了，目前口蹄疫高效疫苗的相关研究都在这个实验室里。”
“人员配置呢？”林妤沫问道。
“总负责人是我，不过我的精力主要放在我自己的药物上了，海伦师妹是负责算是这边项目的总负责人。
下面的实验人员有一半是越南的人，剩下一半是华夏那边的人。
这是我们按照和越南zf的约定帮他们培养这方面的人才。”
林妤沫点了点头。
随后在范石刚的带领下，林妤沫和郭远参观了一圈实验室。
花了一上午时间，林妤沫基本搞清楚了实验室的现状。
不得不说，范石刚是个不错的人才，这么短的时间，就把实验室的保底拉了起来，整个实验室都被他管理的仅仅有条。
说实话，林妤沫感觉以前读书的时候，她对范石刚的认知出现了一些偏差，范石刚远比她想的更加厉害。
想到这儿，林妤沫笑着说道：“范师兄这段时间多亏你了。”
“实验室主要是海伦师妹在管，我就是帮忙做了下招聘工作，你应该谢她。”
“那范师兄这段时间一直都在研究你的药物吗？”
“没错，多亏了伱提供的场地，我的药物才能这么快的面世。”
“范师兄有没有想过要怎么用这个药物赚钱？”郭远问道。
范石刚摇了摇头，让他搞科研行，赚钱他属实不擅长。
“我这儿有两个不太成熟的想法，范师兄要不要听听？”
“当然要了，郭总怎么找也比我强啊！”
“范师兄我建议你先削减药效。”
“削减药效？”
“对，我记得你之前说过，如果是原版的话，每周只需要吃一粒药丸，配合一次皮下注射，连续使用30周，就可以保证延长细胞的自我修复机制10年，对吧？”
范石刚点了点头。
“我建议你削减到每次吃药只能管一周，需要长期服用才有效，然后还有配合什么精华液呀！或者是面膜之类的东西。”
“郭总你的意思按化妆品来卖？”
“对，这是最不引人注意，也是最赚钱的，她一个月用在化妆品的钱就要好几万了，一般的女人没她这么有钱，但每个月多少会在化妆品上投资一些。”郭远指着林妤沫说道。
这时候范石刚也懂了。
“郭总，我们只需要把药物定在所有女人都用的起的程度，依靠销量就能赚的盆满钵满对吧？”
“没错，还有就是对有钱的女人要推出个vip版本来，效果没什么差别，价格少说得贵个3，4倍，不然有钱的女人会觉得咱们的产品太廉价了，效果肯定不好。”
“咳咳！我还在这坐着呢！差不多得了！”林妤沫翻了个白眼说道。
“总之思路差不多就是这样，范先生你看着安排，具体专利到时候我们会帮你搞定的。”
范石刚兴奋的点了点头。
他仿佛已经看到了一座金山正朝他砸过来。
虽说这药物的分成是73开，龙城生物这边7，但按郭远说的，这3成也是天文数字啊！
“范师兄，先别急着开心，把你的药物给我们5套。”林妤沫说道。
范石刚点了点头，拿来了5套药物。
郭远和林妤沫在越南前后待了一周，两人当天就用了第一药。
前三天没什么感觉，从第四天开始郭远和林妤沫都感觉身上的一些小毛病好很多了。
郭远锻炼身体的肌肉拉伤，林妤沫肩膀酸痛的毛病，都减轻了不少。
这表示药物真的有用。
林妤沫非常开心，本来她还觉得自己比郭远大了好几岁，结婚的时候会显得她有点老。
现在这点顾虑全没了。
1月10号这天，两人一起回了国。
药物是以龙城生物的名义带进来的。
“郭远，这份药物给你，你妹妹这个年龄用这种药正正好。”
郭远点了点头接过了药随口问了一句：“剩下的两份你打算给谁？”
“给雨柔啊！还有一份我自己要研究一下。”
“那你.”
“叮铃铃～”郭远话还没说完，手机就响了起来。
他掏出手机上面的号码是一团乱码。
这种电话十有八九是上头的人，他连忙接起了电话，然后刘所长的声音从手机里传了出来：“郭远，你回国了吧！”
“嗯，回来了，刘所长有事吗？”
“有，你是不是刚刚投资了一个智能机器人公司？”
“是啊！”
“看上他们的机械臂了？”
“对，这不是想做出精度尽量刚的机械臂，搞个“断肢重生”嘛！”
“我这儿正好有个类似的项目，你有没有兴趣和人交流一下？”
“和人？和谁？”郭远愣了一下问道。
“白景文。”
“没听过。”
“他是中科院的院士，机械方面的权威专家。”
“院士？那肯定要啊！”
“那你记一下他的手机号，他的号码是”
郭远冲林妤沫使了个眼色，林妤沫立马帮郭远记下了这个手机号码。
“院士啊！上头对你挺重视的嘛！”
“应该正好是我和这位白院士做的研究是一样的。”
郭远想了想没有直接打电话，而是先发了一个短信做了个自我介绍。
片刻后，白院士那边来了回信，回信是白院士的学生回的：“郭总，老师正在忙，你有什么事可以先发到老师的163邮箱里，一会儿老师会给您回复的。”
郭远收到回复后，跟林妤沫讨论了一下周颂丰那边机械臂的问题，把这些问题整理一下发送到了白院士的邮箱。
两个小时后，郭远的微信上有新的好友添加提示。
好友的名字是白景文，郭远毫不犹豫就通过了。
郭远这边刚通过，那边就打来了视频电话，郭远毫不犹豫的接了起来。
白院士是一个看起来60岁的老人，他的头发灰白，但整个人看起来很有精神。
“郭远，你发现的邮件我看了，根据你这些数据，我用星空引擎模拟了一下你的机械臂。
你的这款机械臂有一个很大的问题，那就是精度不够。
通过模拟我确认了机械臂精度低的原因了，主要是因为减速器内部间隙导致的颤动。”
郭远闻言打开笔记本电脑，让01展开了机械臂模拟图，按白院士的说法，标出了问题点，然后让01进行修复模拟。
修复模拟结束后，果然精度提升了好多。
郭远眼前一亮，连忙问道：“那白院士，我现在是不是要通知那边把减速器拆下来更换？”
白院士摆了摆手说道：“先不用这样着急，我还要再确认下减速器的参数数据。”
“我把详细数据给您发过去。”
白景文收到数据后就挂断了视频。
半小时，白景文又打来了视频：“喂，郭远，我已经确认了减速器内的间隙数据。
要消除因为减速器间隙引起的振动，实际上行业里已经有成熟的解决方案，那就是双电机驱动消隙。
目前德国西门子公司德数控系统840D就有使用此方法，是通过在伺服回路中增加力矩补偿控制环节，将电机额定扭矩的一部分作为消隙偏置力矩，从而实现双电机主从消隙控制功能。”
郭远一听业界已经有了成熟的解决方案，忙追问起白景文关于双电机驱动消隙的具体细节。
白景文和郭远说了以后，郭远接着问道：“白院士，你对这个方法有了解吗？”
白景文点了点头说道：“我研究过这个方法，自己也实现过，只是当时受制于控制系统算法性能的原因，最终的实现效果不理想。”
郭远一听，这不是撞自己枪口上了吗？机械的事情他需要请教白景文，可算法的领域他自问当前没有多少问题能困扰到自己。
“难怪刘所长会给我打电话，这不是最好的合作伙伴嘛！”郭远在心里想道。
随后郭远笑着说道：“白院士，这不就巧了吗？你应该也知道我是做什么的，我认为咱两这次配合下，这个课题它肯定就被攻克了！我现在真庆幸之前我给你发的那封邮件。”
白景文听着郭远的话也露出啊笑容。
其实昨天刘所长联系他的时候，他就想主动找郭远的，他决定要和郭远交流，就是看中了未来科技在软件算法方面的技术实力。
只是白院士没有想到和对方合作的第一个项目会是双电机驱动消隙，他本来设想的是想先帮助郭远解决机械臂的问题后，邀请对方特别参与下自己手头的项目，提供一些算法设计上的支持。
直接进行双电机驱动消隙这个课题也不错，白景文很清楚，只要自己能够完成这个项目，那么起码在国内是要出大出风头了。
“郭远，既然课题已经摆在面前了，那么我想邀请你参与这个项目，你答应吗？”
郭远哪有不答应的道理，如果可以和白景文一块完成这个项目的话，其一自己的机械臂项目就算是完成了，其二还能在项目研究过程中继续向白景文请教学习，这样当项目结束时，自己缺乏实践经验的缺陷也就补上了。
想到这里，郭远给了白景文一个爽朗的笑容，回复道：“没问题，求之不得！”
白景文也很高兴，他给郭远承诺道：“郭远这个项目是双方合作开发的，由你的未来科技提供网络技术，我来进行现实的模拟和实验。
我们利用各自的要素优势，取长补短、分工协作，共同实现技术创新，这样成果双方共有，对你我都有好处，而且你的机械臂是现成的，也花不了多钱。”
白景文的这个提议，正和郭远的心意，他甚至感觉自己占了便宜。
郭远想了想说道：“白院士，这个项目的资金就由我们公司出吧！”
“这不好吧？还是大家一起吧！”
“我们来就好，这个项目需要的资金也没有多少，项目上我这边更倾向于与白院士你合作，所以与校方沟通的事情就需要白院士你出面处理了。”
说实话，这点资金支出郭远并不介意，白院士都说了这次科研成果由双方共享，这一点更符合未来科技的利益。
在这个基础上郭远其实已经占了便宜了，多出点钱也无所谓。
郭远都这么说了，白院士也没有再反对，直接点头答应了下来。
两人商议好了一些合作的流程后，就直接进入了双电机驱动消隙的方法的新一轮讨论中。
确认合作方式的主要目的是为了科研成果的分配方式，所以虽然合作意向刚确定，但并不影响研究工作的进行。
等快到当天晚饭时间时，郭远已经明白了从白院士那里明白了双电机驱动消隙的方法原理。
也明白了为什么白景文之前明明研究过这个项目，却最终把项目搁置了的原因。
双电机驱动控制的算法程序性能不足，无法做到有效控制，所以导致原来用作消隙的双电机驱动，相比于单电机，反而增加了驱动复杂度，最终并没有实现预定消隙目标。
在和白景文确认了双电机驱动的算法需求后，郭远就挂断了视频。
“01。”
“我在！”
“刚刚白院士的需求你都听到了吧？”
“听到了。”
“相关算法就交给你了。”
“好的郭远先生。”
“大概多久能搞定？”郭远问道。
“现在开始做的话，32分钟后就能完成。”
“嗯，做完以后，间隔上两天把算法给白院士发过去。”
“好的郭远先生。”
机械臂的精度问题解决了的话，下一步就是如何尽量缩小机械臂的大小，同时保持这样的精度。
什么时候能将机械臂缩小到正常人类的手臂大小粗细，重量也和正常手臂的重量差不多，精度也不受影响，那就真的能做到“断臂重生”了。
如果机械臂成了的话，腿部就更简单了。
手掌的灵活性远远高于脚掌，手掌都搞定了，脚掌只需要考虑的承重性和关节经过程度就可以了。
这个技术要是真成了的话，那可真是万千残障人士的福音，毫不夸张的说是功在当下，利在千秋。
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“林师妹，这是我们的一号实验室，两个月已经投入使用了，目前口蹄疫高效疫苗的相关研究都在这个实验室里。”
“人员配置呢？”林妤沫问道。
“总负责人是我，不过我的精力主要放在我自己的药物上了，海伦师妹是负责算是这边项目的总负责人。
下面的实验人员有一半是越南的人，剩下一半是华夏那边的人。
这是我们按照和越南zf的约定帮他们培养这方面的人才。”
林妤沫点了点头。
随后在范石刚的带领下，林妤沫和郭远参观了一圈实验室。
花了一上午时间，林妤沫基本搞清楚了实验室的现状。
不得不说，范石刚是个不错的人才，这么短的时间，就把实验室的保底拉了起来，整个实验室都被他管理的仅仅有条。
说实话，林妤沫感觉以前读书的时候，她对范石刚的认知出现了一些偏差，范石刚远比她想的更加厉害。
想到这儿，林妤沫笑着说道：“范师兄这段时间多亏你了。”
“实验室主要是海伦师妹在管，我就是帮忙做了下招聘工作，你应该谢她。”
“那范师兄这段时间一直都在研究你的药物吗？”
“没错，多亏了伱提供的场地，我的药物才能这么快的面世。”
“范师兄有没有想过要怎么用这个药物赚钱？”郭远问道。
范石刚摇了摇头，让他搞科研行，赚钱他属实不擅长。
“我这儿有两个不太成熟的想法，范师兄要不要听听？”
“当然要了，郭总怎么找也比我强啊！”
“范师兄我建议你先削减药效。”
“削减药效？”
“对，我记得你之前说过，如果是原版的话，每周只需要吃一粒药丸，配合一次皮下注射，连续使用30周，就可以保证延长细胞的自我修复机制10年，对吧？”
范石刚点了点头。
“我建议你削减到每次吃药只能管一周，需要长期服用才有效，然后还有配合什么精华液呀！或者是面膜之类的东西。”
“郭总你的意思按化妆品来卖？”
“对，这是最不引人注意，也是最赚钱的，她一个月用在化妆品的钱就要好几万了，一般的女人没她这么有钱，但每个月多少会在化妆品上投资一些。”郭远指着林妤沫说道。
这时候范石刚也懂了。
“郭总，我们只需要把药物定在所有女人都用的起的程度，依靠销量就能赚的盆满钵满对吧？”
“没错，还有就是对有钱的女人要推出个vip版本来，效果没什么差别，价格少说得贵个3，4倍，不然有钱的女人会觉得咱们的产品太廉价了，效果肯定不好。”
“咳咳！我还在这坐着呢！差不多得了！”林妤沫翻了个白眼说道。
“总之思路差不多就是这样，范先生你看着安排，具体专利到时候我们会帮你搞定的。”
范石刚兴奋的点了点头。
他仿佛已经看到了一座金山正朝他砸过来。
虽说这药物的分成是73开，龙城生物这边7，但按郭远说的，这3成也是天文数字啊！
“范师兄，先别急着开心，把你的药物给我们5套。”林妤沫说道。
范石刚点了点头，拿来了5套药物。
郭远和林妤沫在越南前后待了一周，两人当天就用了第一药。
前三天没什么感觉，从第四天开始郭远和林妤沫都感觉身上的一些小毛病好很多了。
郭远锻炼身体的肌肉拉伤，林妤沫肩膀酸痛的毛病，都减轻了不少。
这表示药物真的有用。
林妤沫非常开心，本来她还觉得自己比郭远大了好几岁，结婚的时候会显得她有点老。
现在这点顾虑全没了。
1月10号这天，两人一起回了国。
药物是以龙城生物的名义带进来的。
“郭远，这份药物给你，你妹妹这个年龄用这种药正正好。”
郭远点了点头接过了药随口问了一句：“剩下的两份你打算给谁？”
“给雨柔啊！还有一份我自己要研究一下。”
“那你.”
“叮铃铃～”郭远话还没说完，手机就响了起来。
他掏出手机上面的号码是一团乱码。
这种电话十有八九是上头的人，他连忙接起了电话，然后刘所长的声音从手机里传了出来：“郭远，你回国了吧！”
“嗯，回来了，刘所长有事吗？”
“有，你是不是刚刚投资了一个智能机器人公司？”
“是啊！”
“看上他们的机械臂了？”
“对，这不是想做出精度尽量刚的机械臂，搞个“断肢重生”嘛！”
“我这儿正好有个类似的项目，你有没有兴趣和人交流一下？”
“和人？和谁？”郭远愣了一下问道。
“白景文。”
“没听过。”
“他是中科院的院士，机械方面的权威专家。”
“院士？那肯定要啊！”
“那你记一下他的手机号，他的号码是”
郭远冲林妤沫使了个眼色，林妤沫立马帮郭远记下了这个手机号码。
“院士啊！上头对你挺重视的嘛！”
“应该正好是我和这位白院士做的研究是一样的。”
郭远想了想没有直接打电话，而是先发了一个短信做了个自我介绍。
片刻后，白院士那边来了回信，回信是白院士的学生回的：“郭总，老师正在忙，你有什么事可以先发到老师的163邮箱里，一会儿老师会给您回复的。”
郭远收到回复后，跟林妤沫讨论了一下周颂丰那边机械臂的问题，把这些问题整理一下发送到了白院士的邮箱。
两个小时后，郭远的微信上有新的好友添加提示。
好友的名字是白景文，郭远毫不犹豫就通过了。
郭远这边刚通过，那边就打来了视频电话，郭远毫不犹豫的接了起来。
白院士是一个看起来60岁的老人，他的头发灰白，但整个人看起来很有精神。
“郭远，你发现的邮件我看了，根据你这些数据，我用星空引擎模拟了一下你的机械臂。
你的这款机械臂有一个很大的问题，那就是精度不够。
通过模拟我确认了机械臂精度低的原因了，主要是因为减速器内部间隙导致的颤动。”
郭远闻言打开笔记本电脑，让01展开了机械臂模拟图，按白院士的说法，标出了问题点，然后让01进行修复模拟。
修复模拟结束后，果然精度提升了好多。
郭远眼前一亮，连忙问道：“那白院士，我现在是不是要通知那边把减速器拆下来更换？”
白院士摆了摆手说道：“先不用这样着急，我还要再确认下减速器的参数数据。”
“我把详细数据给您发过去。”
白景文收到数据后就挂断了视频。
半小时，白景文又打来了视频：“喂，郭远，我已经确认了减速器内的间隙数据。
要消除因为减速器间隙引起的振动，实际上行业里已经有成熟的解决方案，那就是双电机驱动消隙。
目前德国西门子公司德数控系统840D就有使用此方法，是通过在伺服回路中增加力矩补偿控制环节，将电机额定扭矩的一部分作为消隙偏置力矩，从而实现双电机主从消隙控制功能。”
郭远一听业界已经有了成熟的解决方案，忙追问起白景文关于双电机驱动消隙的具体细节。
白景文和郭远说了以后，郭远接着问道：“白院士，你对这个方法有了解吗？”
白景文点了点头说道：“我研究过这个方法，自己也实现过，只是当时受制于控制系统算法性能的原因，最终的实现效果不理想。”
郭远一听，这不是撞自己枪口上了吗？机械的事情他需要请教白景文，可算法的领域他自问当前没有多少问题能困扰到自己。
“难怪刘所长会给我打电话，这不是最好的合作伙伴嘛！”郭远在心里想道。
随后郭远笑着说道：“白院士，这不就巧了吗？你应该也知道我是做什么的，我认为咱两这次配合下，这个课题它肯定就被攻克了！我现在真庆幸之前我给你发的那封邮件。”
白景文听着郭远的话也露出啊笑容。
其实昨天刘所长联系他的时候，他就想主动找郭远的，他决定要和郭远交流，就是看中了未来科技在软件算法方面的技术实力。
只是白院士没有想到和对方合作的第一个项目会是双电机驱动消隙，他本来设想的是想先帮助郭远解决机械臂的问题后，邀请对方特别参与下自己手头的项目，提供一些算法设计上的支持。
直接进行双电机驱动消隙这个课题也不错，白景文很清楚，只要自己能够完成这个项目，那么起码在国内是要出大出风头了。
“郭远，既然课题已经摆在面前了，那么我想邀请你参与这个项目，你答应吗？”
郭远哪有不答应的道理，如果可以和白景文一块完成这个项目的话，其一自己的机械臂项目就算是完成了，其二还能在项目研究过程中继续向白景文请教学习，这样当项目结束时，自己缺乏实践经验的缺陷也就补上了。
想到这里，郭远给了白景文一个爽朗的笑容，回复道：“没问题，求之不得！”
白景文也很高兴，他给郭远承诺道：“郭远这个项目是双方合作开发的，由你的未来科技提供网络技术，我来进行现实的模拟和实验。
我们利用各自的要素优势，取长补短、分工协作，共同实现技术创新，这样成果双方共有，对你我都有好处，而且你的机械臂是现成的，也花不了多钱。”
白景文的这个提议，正和郭远的心意，他甚至感觉自己占了便宜。
郭远想了想说道：“白院士，这个项目的资金就由我们公司出吧！”
“这不好吧？还是大家一起吧！”
“我们来就好，这个项目需要的资金也没有多少，项目上我这边更倾向于与白院士你合作，所以与校方沟通的事情就需要白院士你出面处理了。”
说实话，这点资金支出郭远并不介意，白院士都说了这次科研成果由双方共享，这一点更符合未来科技的利益。
在这个基础上郭远其实已经占了便宜了，多出点钱也无所谓。
郭远都这么说了，白院士也没有再反对，直接点头答应了下来。
两人商议好了一些合作的流程后，就直接进入了双电机驱动消隙的方法的新一轮讨论中。
确认合作方式的主要目的是为了科研成果的分配方式，所以虽然合作意向刚确定，但并不影响研究工作的进行。
等快到当天晚饭时间时，郭远已经明白了从白院士那里明白了双电机驱动消隙的方法原理。
也明白了为什么白景文之前明明研究过这个项目，却最终把项目搁置了的原因。
双电机驱动控制的算法程序性能不足，无法做到有效控制，所以导致原来用作消隙的双电机驱动，相比于单电机，反而增加了驱动复杂度，最终并没有实现预定消隙目标。
在和白景文确认了双电机驱动的算法需求后，郭远就挂断了视频。
“01。”
“我在！”
“刚刚白院士的需求你都听到了吧？”
“听到了。”
“相关算法就交给你了。”
“好的郭远先生。”
“大概多久能搞定？”郭远问道。
“现在开始做的话，32分钟后就能完成。”
“嗯，做完以后，间隔上两天把算法给白院士发过去。”
“好的郭远先生。”
机械臂的精度问题解决了的话，下一步就是如何尽量缩小机械臂的大小，同时保持这样的精度。
什么时候能将机械臂缩小到正常人类的手臂大小粗细，重量也和正常手臂的重量差不多，精度也不受影响，那就真的能做到“断臂重生”了。
如果机械臂成了的话，腿部就更简单了。
手掌的灵活性远远高于脚掌，手掌都搞定了，脚掌只需要考虑的承重性和关节经过程度就可以了。
这个技术要是真成了的话，那可真是万千残障人士的福音，毫不夸张的说是功在当下，利在千秋。
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